[智能应用]具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商用时代 [复制链接]

封面新闻记者 欧阳宏宇
“具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。”12月8日，在智元（AGIBOT）量产工厂内，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，智元已经证明了通用具身人形机器人产品可以实现规模化量产和交付。现场，他还透露，第5000台通用具身机器人灵犀X2也正式量产下线。
在彭志辉看来，5000台的下线意味着规模化制造体系得到了初步的验证。“也意味着我们可以更加自信地规划明年1万台、未来10万台的产能蓝图。”
2025年被认为是人形机器人量产元年，目前国内有多家人形机器人企业具备量产能力。优必选在今年11月开启Walker S2工业人形机器人的量产交付，宇树科技此前也透露，在人形机器人领域已实现交付超1500台。
谈及人形机器人的量产交付，彭志辉认为，现有成果不仅能验证企业自身的规模化交付能力，也可以为后续万台、十万台级产能规划奠定基础，更向全行业证实了通用具身机器人规模化量产的可行性。
事实上，对于人形机器人企业而言，量产交付最大的门槛在于成本。一旦规模效应实现，其交付进度势必大大提升。有业内人士称，在机器人产业，下线1000台，意味着很多应用场景已经出现；下线5000台，则标志着某些场景已成熟。
对此，彭志辉表示，可以预期成本将进一步下降，下一步是去做市场需求的深度优化。

2025年底中国多家企业已实现具身机器人量产，成本下降和场景拓展成为核心驱动力。

🏭 行业里程碑：从实验室到工厂
智元机器人：第5000台灵犀X2量产下线，覆盖工业智造、文娱商演等八大场景9。
优必选：11月开启WalkerS2工业机器人量产交付，订单总额突破6.3亿元16。
宇树科技：人形机器人交付量超1500台，产品售价降至2.99万元起16。
📊 量产竞争格局（2025年数据）
企业    量产时间    年交付量目标    核心场景
智元    2025.12    10万台级    工业、家庭服务9
优必选    2025.11    未公开    汽车制造、物流16
宇树科技    2025.10    3000+    教育、消费级16
💡 技术与成本的双向突破
硬件迭代：灵犀X2采用柔性材料+自研关节模组，体重仅33.8kg却能完成精细操作4。
供应链优化：智元通过核心零部件国产化，将单台成本压缩30%，为万台级产能铺路9。
AI适配升级：通过端云协同架构，机器人终端算力需求降至10TOPS，云端模型泛化能力提升18。
🚀 下一步：产能爬坡与场景深化
智元规划：2026年冲刺1万台产能，同步推进真机强化学习技术在消费电子产线的应用19。
行业风险：当前机器人在复杂任务稳定性、室外环境适配性上仍需突破，短期内需聚焦室内标准化场景12。
政策助力：《民用无人机实名登记》等新国标将于2026年实施，为机器人商用提供合规框架1。

人形机器人迈入规模商用时代：智元5000台量产下线背后的产业突破

2025年12月8日，智元机器人（AGIBOT）在上海量产工厂宣布第5000台通用具身机器人“灵犀X2”正式下线，这一里程碑事件标志着人形机器人产业从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在活动现场表示：“5000台的下线不仅验证了规模化制造体系的可行性，更让我们有信心规划明年1万台、未来10万台的产能蓝图。”

量产5000台：规模化制造体系的初步验证

智元此次下线的第5000台机器人“灵犀X2”，是其灵犀系列产品的重要成员。彭志辉强调，这一数字的背后是企业对供应链、生产工艺、质量控制和成本结构的全方位打磨。“从早期小批量试产到如今稳定量产，我们经历了产线磨合、标准建立和技术迭代的全过程。”他透露，智元目前已完成机器人本体、三大智能技术（灵创、灵心、精灵平台及灵渠OS）的快速迭代，并构建了稳定的零部件供应链体系。

行业普遍认为，人形机器人量产下线1000台意味着应用场景开始显现，而5000台则标志着特定场景已进入成熟阶段。智元目前的产品已覆盖讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大核心场景。彭志辉举例称，文娱商演和导览仍是应用最广的场景，而工业智造领域的订单也在快速增长，如与中国移动、龙旗科技的合作已落地多个试点项目。

成本下降与规模效应：突破量产最大门槛

成本问题是人形机器人量产的最大挑战。智元合伙人王闯在接受采访时表示：“早期远征A2系列售价曾达百万元级别，如今主流机型已降至50万元出头，整体成本较年初下降约一半。”他解释，成本下降主要源于两方面：一是核心零部件（如关节、减速机、电机）的国产化替代和规模化采购；二是生产工艺的优化，如快速热插拔换电系统的应用提升了整机可靠性，降低了维护成本。

“规模效应正在显现。”王闯指出，从1000台到5000台的过程中，产线良率从最初的85%提升至98%以上，关键部件的供应周期缩短了40%。“我们预计，随着产能向1万台迈进，成本还将进一步下降30%-40%，届时人形机器人的经济性将更具竞争力。”

行业竞速：国内企业集体冲刺量产元年

2025年被称为“人形机器人量产元年”，国内多家企业正加速布局。除智元外：

- 优必选：Walker S2工业人形机器人于11月开启量产交付，计划2026年实现年产能5000台，2027年提升至1万台。
- 宇树科技：在人形机器人领域已实现交付超1500台，主打轻量化和高性价比路线。
- 领益智造：作为硬件组装服务商，已完成超5000台人形机器人整机组装服务，与智元、强脑科技等20余家企业建立合作。

国际市场上，特斯拉Optimus虽尚未大规模量产，但其生产线正在安装中；Figure AI则计划4年内将年产能提升至10万台。野村证券预测，2026年中国企业的人形及四足机器人合计年产能有望达5万至10万台，有望赶超特斯拉。

下一步：从“造得出”到“用得好”

彭志辉坦言，5000台下线只是规模化量产的起点，真正的挑战在于“用得好”。他表示，智元下一步将聚焦市场需求的深度优化：“我们不仅要让机器人部署下去，更要让它长期留存、不断进化，并真正融入真实场景。”

为此，智元正加大对数据训练和场景适配的投入。例如，在工业场景中，针对不同工厂的地面环境调整机器人的行走算法；在服务场景中，通过自然语言处理技术提升机器人的交互体验。此外，开放生态也是重要方向，智元计划通过灵渠OS吸引开发者社区参与应用开发，丰富机器人的功能矩阵。

展望：万亿级市场蓄势待发

摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人保有量将达到10亿台，年收入市场规模近5万亿美元。彭志辉对此充满信心：“随着技术迭代加速和成本持续下降，人形机器人将像智能手机一样渗透到千行百业。智元的目标是成为这一浪潮中的领军者。”

从实验室原型到规模化量产，人形机器人产业正经历历史性跨越。智元第5000台机器人的下线，不仅是企业自身发展的里程碑，更是整个行业迈向成熟的重要标志。随着更多企业加入量产行列，成本壁垒逐步打破，应用场景持续拓展，人形机器人有望在未来几年内真正走进大众生活。

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